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江西犁程科技机械有限公司

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掘进钻车钻臂比较

字体大小: - - cx6318   发布于 2014-02-11   阅读(1581)  
根据凿岩作业的实际需要,只需选取集中分解动作便可组成某种形式的钻臂,如CTJ-3型掘进台车的B25JD型钻臂就是由转臂、起落、仰俯和补偿等分解动作组成的。钻臂根据结构特点及运动方式,可分为直角坐标式、极坐标式、复合坐标式和直接定位式四种类型。
直角坐标钻臂是利用支臂液压缸和摆臂液压缸,使支臂按直角坐标上下左右移动方式确定孔位,又称摆动式钻臂。钻臂的前部可绕自身轴线旋转,使推进器可绕支臂轴线旋转180°、270°或360°,便于钻凿底孔和周边孔。推进器通过仰俯和水平摆动液压缸来调整自身的角度和方向。
直角坐标钻臂属于传统钻臂,它的结构简单、通用性强、定位直观,适合钻凿不同排列方式并有各种角度的炮孔。但它使用的液压缸比较多,在确定孔位时的操作程序较复杂。直角坐标钻臂由于存在较大的凿岩盲区(凿岩盲区是指在钻臂的各种定位范围内存在始终无法凿岩的区域),不能用于只有一个钻臂的凿岩台车上。
极坐式钻臂又称旋转钻臂,炮孔位置按极坐标运动的原理,由钻臂根部的旋转角度与钻臂升降角度来确定。它与直角坐标钻臂相比,减少了液压缸数量。
极坐式钻臂在确定孔位时的操作程序少、时间短,对顶板、侧帮和底板处的周边炮孔,都可贴近岩壁钻凿。但它不能钻凿楔形、锥形掏槽孔等倾斜炮孔,同时操作杆移位的直观性差,对于在回转中心线以下的炮孔,需将推进器翻转后凿岩。这样,将使钎杆位于下面凿岩,卡钎时难以及时发现和处理(不过现在已有卡钎自动退回的功能已不是问题了)。
复合坐标钻臂有一只主支臂和一只副支臂,其液压缸的布置与直角坐标钻臂相同,主支臂的根部还有齿轮齿条组成的回转机构。复合坐标式钻臂综合了直角坐标式和极坐标式钻臂的特点。
复合坐标钻臂能钻凿任意方向的炮孔,消除了凿岩盲区。她既能钻正面孔,又能钻两侧任意方向的炮孔及垂直向上的锚杆孔。但它的结构复杂,外形笨重。复合坐标钻臂是大型凿岩台车小型掘进钻车的发展趋势。
直接定位式钻臂由一对支臂缸和一对仰俯角缸组成钻臂的变幅与平移机构。钻臂的前、后节点均为十字铰接。只需控制支臂缸与仰俯角缸的协调工作,便可使钻臂垂直面的升降与水平面的摆臂动作以及任意角度的倾斜动作,这时推进器可随着平移。此外,推进器还可单独作仰俯角与水平摆角运动。钻臂前方还装有推进器的翻转机构和托架的回转机构。
直接定位式钻臂(平动钻臂)既能钻凿正面的平行孔和倾斜孔,又能钻凿垂直侧壁、垂直向上及任意角度的炮孔,具有万能特点。它的调位简单,动作迅速,具有空间平移性能,操作运转平稳,定位准确可靠,无凿岩盲区等特点,性能十分完善,但结构及控制系统复杂。
液压掘进钻车的各类钻臂的比较:
每种钻臂都具有各自的特点,适用于一定的条件。因此,选择适宜的钻臂类型十分重要。从功能和使用上比较,有以下几点:
(1)极坐标钻臂的缺点较多,属于被淘汰产品,实际上已很少采用;
(2)复合坐标中XY-R类钻臂由于综合性能优越,适用范围广,为国内使用较多;
(3)直接定位式A-V类钻臂(平动钻臂)可节省对炮孔移位的时间,为国外一些著名的生产厂家所采用。

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